ReJoystick, QJoyPad и Joystick Calibrator - Настраиваем джойстики

Rejoystick(rejoystick) - простая в использовании программа для назначения клавиш, но у некоторых джойстиков не всегда корректно переназначает действия крестовины и рычажков-джойстиков.
http://rejoystick.sourceforge.net/

QJoyPad(qjoypad) -  одна из лучших программ для назначения клавиш и в отличии от rejoystick дает возможность назначать не только значения клавиш клавиатуры, но и движение и нажатие клавиш мыши(что в некоторых случаях может оказаться очень удобно).
http://qjoypad.sourceforge.net/

Joystick Calibrator(jscalibrator) - в Joystick Calibrator можно хорошо проверить и откалибровать все функции вашего джойстика.
Пакет находится в дефолтных репозиториях ubuntu